国家冰川冻土沙漠科学数据中心

元数据

名称	利用粒子群算法实现陀螺仪耦合系统动态响应优化
科技资源标识	CSTR:11738.14.NCDC.XDA14.PP6153.2024
数据共享方式	开放下载
摘要	利用平均法分析半球陀螺仪控制系统,得到通过 PID 模块实现的深度负反馈控制回路设计。根据大机动平台等对陀螺仪系统快速响应的要求,寻求方法对深度负反馈控制的 PID 参数整定以实现输出动态优化。系统中合项的存在是控制参数设计的难点。通过参数变换和输出结果分析,发现系统 PID 参数与系统动态响应之间没有明显的相关性,不能通过拟合方式去实现优化。将系统的合关系去除,通过以往设计带宽的方式得到了系统的优化参数。利用ITAE评价标准作为适应度函数,得到利用粒子群算法(PS0 算法)优化后的控制系统,通过对两者的系统带宽和 ITAE 输出，在带宽近的情况下，PSO优化比传统去合优化的 ITAE 标准由 49.8 下降到了 0.36,节时间由 1.049s下降到了0.0905s ,大大优化了系统的输出的动态响应。
学科分类	170.20
关键词	陀螺仪耦合系统粒子群算法响应优化
作者	王继寅,薛旭
数据量	2.2 MiB
论文类型：	journal
期刊名称：	电子器件
出版时间：	2021-09-01

引用和标注

数据引用

王继寅,薛旭. 利用粒子群算法实现陀螺仪耦合系统动态响应优化. 国家冰川冻土沙漠科学数据中心(http://www.ncdc.ac.cn), 2024. https://cstr.cn/CSTR:11738.14.NCDC.XDA14.PP6153.2024.

许可协议

本作品采用知识共享署名 4.0 国际许可协议进行许可。

扫码后在手机端浏览

项目信息详情