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元数据
名   称 用于旋转导向设备的导向力合成方法及装置
科技资源标识 CSTR:11738.16.NCDC.XDA14.PT4893.2024
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摘   要 本发明公开了一种用于旋转导向设备的导
向力合成方法及装置,旋转导向设备包括多个翼
肋,该方法包括:根据目标导向力的幅值和角度
进行导向力分解处理,得到多个翼肋分别对应的
初始分解力幅值;多个翼肋分别对应的初始分解
力幅值均为正数;根据多个翼肋分别对应的初始
分解力幅值,确定动态调节偏移量;根据动态调
节偏移量分别对多个翼肋对应的初始分解力幅
值进行修正,得到多个翼肋的目标分解力幅值;
控制多个翼肋按照相应的目标分解力幅值产生
推力。通过上述方式,使得分解得到的各个翼肋
的分力的幅值更加合理,在此基础上合成导向
力,有助于改善设备托压情况、减少摩擦力、降低
设备功耗
学科分类
关键词
作者 贾建波,孙师贤,尚捷,张玉霖,菅志军,吉玲,孟巍,丁旭东,朱伟红,张冠祺,兰洪波,孙龙飞,于跃军,饶志华,叶林志,程怀标
数据量 3.7 MiB
专利类型: invention_patent
登记号: CN114139407A
授权时间: 2022-02-07
引用和标注
数据引用
贾建波,孙师贤,尚捷,张玉霖,菅志军,吉玲,孟巍,丁旭东,朱伟红,张冠祺,兰洪波,孙龙飞,于跃军,饶志华,叶林志,程怀标. 用于旋转导向设备的导向力合成方法及装置. 国家冰川冻土沙漠科学数据中心(http://www.ncdc.ac.cn), 2024. https://cstr.cn/CSTR:11738.16.NCDC.XDA14.PT4893.2024.
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